Позиционирование гидроцилиндра на ножничном подъемнике

День добрый.
Существует ножничный подъемник.
Он приводится в движение с помощью гидроцилиндра.
Известны:
Длина плеча "ножниц" (800мм)
Высота на которую поднимается и опускается подъемник (расстояние между концами "ножниц" 1000мм и 200мм)

Ход гидроцилиндра (150мм)
Размер гидроцилиндра в выдвинутом (570мм) и сжатом (420мм) состоянии.
вопрос на каком расстоянии от центра/края "ножниц" необходимо разместить гидроцилиндр
Необходимо вывести формулу

P.S. Времена моего триумфа на экзамене по геометрии давно канули в Лету. Предполагаю что проще всего отталкиваться от угла между плечами "ножниц".
P.P.S. Задача уже решена методом предельного экстраполяционного тыка, но хочется конкретики))

---

Если материал был полезен, вы можете отправить донат или поделиться данным материалом в социальных сетях:

---