Ускорение - это изменение скорости движение в единицу времени.
Самый просто случай - это равноускоренное прямолинейное движение. В этом случае ускорение можно рассчитать разделив разность скоростей в разные моменты времени V2-V1 на время, за которое это изменение произошло.
Если скорость уменьшается V2-V1 < 0, то происходит замедление,
Если увеличивается - V2-V1 >0, то происходит ускорение.